AGV小车(运载式机器人)技术参数

·速度:0.5m /s ;
·承载能力:10Kg ;
·外形尺寸:长宽高为 750X550X500 ;
·功能要求: 陀螺仪导航和红外寻迹 ;
·行走精度:±10mm ;
·停车精度:±5mm ;
·最小转弯半径:800mm ;
·爬坡能力:1/100 ;
·连续工作时间:3 小时;
·充电方式:外置充电器 ;
·操作方式:键盘,按钮,液晶显示,中文菜单;
·电源:24V 60AH 工业免维护电瓶;
·安全装置:故障报警,急停按钮,障碍探测雷达(前后各一);
·控制方式:上位机与 PLC 通讯控制 ;
·通讯方式:无线数传。
注:AGV小车(运载式机器人)可在本体上增加夜晶显示屏、CCD摄像头及视频采集装置从而构成运载式机器人系统,通过计算机视觉识别对运载式机器人系统实现控制。