标准型柔性制造/自动化物流系统
模块化柔性制造（FMS）/自动化物流（MPS）系统，由八个子模块构成，八个模块均有独立的控制单元，既可以单机运行完成各自的作业任务，也可以通过Profibus和组态控制软件将各个单元连接相互协作完成复杂的自动化生产与物流运输仓储任务。系统包含了柔性制造系统与自动化物流的相关内容和关键技术，涵盖了光、机、电、气、自动控制等专业知识，广泛应用于机电、自动化、数控技术、机器视觉、物流工程等相关专业的教学实践和研究。系统包括以下单元：
·自动化立体仓库与码垛机单元：
本单元主要完成原料的搬运仓储，立体仓库仓位均安装有物料传感器，可以随时检测物料存储状况并显示在五六仓储管理系统中，采用栅格式，全铝合金材料，码垛机采用全伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，运行平稳可靠，定位精度高，全部采用PLC控制，通过Profibus总线与总空单元通信，可通过组态软件进行远程控制，可独立运行。
·形状识别与尺寸检测单元：
这两个单元均采用机器视觉技术，形状检测单元能够分辨出原料的形状，来确定采用哪种加工方式，尺寸检测单元能够垂直配置两个高分辨率彩色CCD摄像头，可以同时检测端面和轴向尺寸，采用独立计算机进行控制，通过Profibus总线将检测结果实时传送到总控计算机，可独立运行。
·物料传送与分拣单元：
传送单元完成物料在生产线上的全部运输过程，由若干皮带运输机或辊筒输送机组成，采用驱动转角机或弧形输送线过渡连接，在输送线上配置多处物料检测和定位装置，实时检测无聊的运转状态，分拣系统采用一台全气动伺服机器人来完成分拣搬运，运动迅速可靠。该单元全部采用PLC来进行控制，通过Profibus总线与总控单元通信，可独立运行。
·柔性加工单元：
本单元由一台六自由度并联加工机器人及辅助加工设备组成，能够完成铣削、钻孔、沟槽、倒角等加工作业，通过编程可实现加工各种不同的零件。采用嵌入式控制系统进行控制，通过Profibus总线与总控单元通信，可通过组态软件进行远程控制，可独立运行。
·自动上下料搬运机器人单元：
本单元有一台串联式六自由度搬运机器人及控制系统组成，能够根据形状识别单元的识别结果将不同形状的零件送入适当的加工设备中，并将加工完毕的工件再搬运到物料传送带上，采用嵌入式控制系统进行控制，通过Profibus总线与总控单元通信，可通过组态软件进行远程控制，可独立运行。
·条码打印、条码扫描单元
本单元完成条码打印和条码扫描，在成品入库前完成，采用独立计算机控制，通过Profibus总线将检测结果实时传送到总控计算机，可独立运行。