MAC系列运动控制卡选型指南
公司以哈工大机器人研究所为技术依托，依据多年对机器人开发及各种大型机电一体化项目中控制需求和经验积累，开发了MAC系列多轴运动控制器。该系列控制卡该卡以专用运动控制芯片为核心器件，其内部完成 S 形、梯形速度曲线规划，以实现自动加减速功能，有ISA、PCI等多种总线方式，并根据步进电机、伺服电机的不同特点进行专门设计，分别用于步进电机、伺服电机及各类电机混合驱动等方面的专业运动控制。广泛用于机器人、运动平台、印刷机、包装机、数控、定位系统等领域。
工作原理
MAC系列运动控制卡是基于总线的电机运动控制卡。采用专用控制芯片为核心器件，输入输出信号均为光电隔离，可与各种类型的步进电机驱动器连接，驱动步进电机，构成高精度位置控制系统或调速系统。可与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机界面的管理和其它管理工作；而控制卡负责运动控制方面的所有细节。用户通过我们提供的动态链接库可方便快速的开发出自己需要的运动控制功能。
为了促进相关专业的学生对机器人、柔性制造系统等先进制造技术有一个全面的深入了解和体会，我们立足于自己的技术优势，结合实际教学的需求，开发了一套基于机器人的柔性制造 /自动化物流教学系统，并配备了相应的实验指导书。
通过该系统，使学生可通过实验了解柔性制造/自动化物流系统（工业自动化）的基本组成和基本原理，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性强的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。可以促进学生在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术等方面的学习,并对电机驱动及控制技术、PLC 控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和现场总线技术、高级语言编程等技能得到实际的训练，激发学生的学习兴趣，使学生的机电系统的设计、装配、调试能力均能得到综合提高。
特点
·使用方便，插入计算机插槽并正确连线，即可使用。
·功能强大，采用专用运动控制芯片，具有各种复杂运动控制功能，适用于各种电机运动控制。
·开发简单，提供通用的动态链接库，用户可使用VB、VC、C++Buider等高级编程语言调用运动函数，快速开发自己的应用程序
·技术实力雄厚，多年的机器人及机电一体化工程经验，为您提供解决方案及技术咨询。
命名规则
| MAC-3 | □□□ | □□ | □ | □ |
| ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ↑ |
| 主产品号 | 产品序号 | 适用电机类型 | 总线形式 | 轴数 |
| 主产品号 | MAC系列多轴运动控制器 |
| 产品序号 | 3位表示产品序号的数字 |
| 适用电机类型 | SV：伺服电机 |
| ST：步进电机 | |
| SS：伺服、步进电机 | |
| 总线形式 | I： ISA总线 |
| P：PCI总线 | |
| 轴数 | 1－4轴 |
选型指南
| 步进电机控制卡 | 伺服/步进多用电机控制卡 | 伺服电机控制卡 | ||
| PCI总线 | 1轴 | MAC－3002STP1 | MAC-3001SVP1 | |
| 2轴 | MAC－3002STP2 | MAC-3002SSP2 | MAC-3001SVP2 | |
| 3轴 | MAC－3002STP3 | MAC-3001SVP3 | ||
| 4轴 | MAC－3002STP4 | MAC-3002SSP4 | MAC-3001SVP4 | |
| ISA总线 | 1轴 | MAC-3002STI1 | MAC-3001SSI1 | |
| 2轴 | MAC-3002STI2 | MAC-3001SSI2 | ||
| 3轴 | MAC-3002STI3 | MAC-3001SSI3 | ||
| 4轴 | MAC-3002STI4 | |||