接口卡

端子板

MAC-3002SSP4 是基于 PCI 总线的 4 轴高性能运动控制卡。该卡以专用运动控制芯片为核心器件，其内部完成 S 形、梯形速度曲线规划，以实现自动加减速功能， 最高脉冲输出频率可达 6.4MHz ， 满足以脉冲输入的交、直流伺服电机及高细分步进电机控制的要求，以构成高精度位置控制系统或调速系统。

性能特点
·1-4 轴独立或联动控制
·最高脉冲输出频率可达 6.4MHz ， 可以控制脉冲输入型伺服电机或步进电机；
·梯形或 S 形曲线自动加 / 减速功能，手动减速点设置功能；
·定位控制、连续运动速度控制、零位寻找、手动编码器跟随四种工作模式；
·13 种原点返回工作方式；
·脉冲输出为 CP/DIR 脉冲方向方式 、 CW/CCW 双脉冲方式或 90 °相位差方式，脉冲输出为差动或单端方式；
·二到四轴直线插补以及任何两轴之间的圆弧插补；
·每轴 4 个光隔离的机械信号接口：正、负限位开关、减速开关、零位开关；
·每轴 5 个光隔离的伺服电机专用信号接口： INP 、 ALM 、 ERC 、 SVON 、 SRDY；
·每轴增量编码器信号接口，差动或单端方式， 28 位加 / 减计数功能；
·运动中可改变 速度或 目标位置；
·硬件间隙补偿功能；
·单个控制卡的四轴或多块控制卡的更多轴可同时启动、同时停止；
·手动编码器输入功能：通过手动编码器可以直接控制电机运动；
·失步检测功能：内部的偏差计数器可以对运动控制卡输出的脉冲数和从反馈编码器读回的脉冲数之差进行比较；
·软限位功能；
·可编程中断功能；
·板卡号 ID 设置，同一计算机系统中最多可插 16 块卡；
·16 路通用光电隔离数字输出通道，每个通道可吸收电流 200mA；
·16 路通用光电隔离数字输入通道；
·Windows-98/ME/NT/XP/2000 DLL 及例程；
·具有运动轨迹显示的界面调试程序，可直接调试系统或测试系统性能；
·提供软件编程例程；
·标准半长 PCI 总线卡，控制卡尺寸为 177mm × 105mm，端子板尺寸为220 × 105mm；
·提供配套接线端子连接板。

应用范围
·伺服电机、步进电机、液压、气动伺服控制系统；
·高速高精度调速系统；
·编码器（或光栅尺）数显系统；
·具有 1-4 轴的机械运动平台；
·雕刻机、机器人等运动控制；
·医疗设备、印刷机械、数控机床。

订货信息
·运动控制卡： MAC-3002SSP4，必配；
·端子板：MACIO-3002SSP4 ，选配。