迷宫机器人


     整体迷宫机器人产品包括遥控迷宫机器人与自主迷宫机器人两台组成,加上控制部分、无线传输、遥控装置、迷宫板体、护栏、展示板等组成,通过科学的布展,寓教于乐,充分展示此类机器人的特点,不仅让儿童及青少年参观者开发智力,还能了解机器人与传感器技术。 迷宫机器人包括有两个独立控制的主动轮、前方中央的万向轮、支撑架构成机器人的底盘,还包括有无线通讯系统、微处理器、传感器系统,微处理器根据传感器输入信号控制电机的动作,进而控制机器人的行走与转向。机器人在软件编程的支持下可以实现自主迷宫搜索和智能记忆判断最佳路径的功能,同时,由于使用的传感器数量少,减少了误操作的概率,增强了系统的稳定性。
·迷宫机器人趣味性与互动性
    走迷宫是大多数人小时候喜闻乐见的益智游戏,随着经济的发展,现在大多数儿童与中小学生家庭里都有很多关于迷宫类的玩具,当他们在科技馆看到迷宫机器人的时候,自然会不由自主产生一种既熟悉又新奇的感觉,学习了解的趣味性与兴奋点油然而生。
     迷宫机器人可由两台组成,一台观众遥控从一端出发开始动作,一台自主控制,从另一端行走,这样,两方向迷宫机器人同时动作,进行走迷宫竞赛,让观众真正与机器人展品互动,而且安全、有趣。
     在互动行为中,推荐也可只购买一台自主迷宫机器人,用户可自行购买市场上常见的遥控玩具,来代替遥控迷宫机器人,同样能达到互动效果,而且遥控玩具对儿童而言更容易掌握与接受,这样即节省资金又能达到预期效果。

·推荐场地布局
     操作者可操纵遥控机器人和自主机器人一起进行走迷宫竞赛。遥控机器人主要展示运动控制、无线数据传输、语音识别等技术;自主机器人主要展示机器智能、全方位轮式移动、多传感器融合、轨迹规划、运动控制等技术。

     如图所示,迷宫板体为四米左右的正方体,高度在一米左右,迷宫体下方有水泥基台,基台四周可突出一定尺寸,用来站立观看和操作。四周如图增加网状防护栏,注意防护栏设计无尖角等,以免有人身伤害的危险存在。并且一定贴有明显注意事项的标签或者标志。迷宫机器人与遥控机器人分别放入迷宫内两端即可。迷 宫体可根据用户要求制作复杂与简易版本等。 整个迷宫体要求最少一侧距墙壁展板为一米,墙壁展板用来安装迷宫机器人控制箱、遥控机器人遥控器放置盒、讲解显示器、以及挂图说明等。推荐整体迷宫在室内位于类似墙角位置,有利互动与参观。进行操作时可配合音乐。