足球机器人

     随着工业发展，许多企业开始无人化生产，而自走式机器人自然应运而生，也就涉及避障等技术。我公司研发生产了避障、跟踪、足球机器人可作为教育、竞赛、研发平台使用，不仅能表现机器人基础技术，展示机器人技术的发展，还开发有多机器人合作、机器人与人互动跟踪、机器人团队协作、机器人跟踪目标、机器人行走避障等功能，集娱乐与科教与一体。机器人前端如增设踢球装置，进而变成足球机器人，可用于守门等互动活动。
     机器人本身由铝合金框架构成，螺栓连接，模块化设计，整体采用锂电池供电，连续工作时间可达近四小时，车轮采用充气轮胎与实心脚轮，增加可靠性。有很大的爬坡能力和适应复杂地形能力。机器人周围安装有声纳、红外、编码器或云台摄像头等传感器装置，嵌入式计算机控制。

·避障、跟踪、足球机器人趣味性与互动性
RBT-MC01机器人跟踪表演
RBT-MC01机器人编队表演
RBT-MC01机器人蔽障
RBT-MC01机器人守门

    机器人遇到障碍物自主自动避开可以极大的提高观众的求知欲，通过本产品，让观众直观的了解机器人动作实现原理，掌握现在机器人技术的发展状况。了解一台机器人在不同配置情况下可进行避障、跟踪、踢球等功能，了解人工智慧与科技的多元化。并且多机器人具有团队协作能力，整体可变换不同的队形，使得观众了解集体的力量和效果，教育身心。
    介绍机器人的避障规则外，还有机器视觉的人体跟踪。通过对激光红外传感器的信息进行采集,对人体识别进行跟踪。这一点充分具有互动性，如上图片所示，在场地内，儿童随意行走，机器人始终跟随，摆脱不掉。培养儿童认知、渴望了解的心态。
    同理，机器人装上踢球装置就变成足球机器人，设置专门足球场地与足球门，由机器人守门，前方特定距离处，由观众踢球射门，机器人跟踪阻挡，充分体现互动娱乐与学习性。
·推荐场地布局
    关于避障，此类机器人布展可简单可复杂，简单的就是在室内划出一片空旷区域，制作几个卡通玩偶在机器人行进路程之间，实现机器人避障功能。
     我公司推荐比较复杂的避障展区，类似儿童科幻屋一般，具有一定的平坦道路并设置路障，可由目标人物先行藏在一角，机器人随后跟进搜索，如捉迷藏游戏一般，机器人避开所有的路障连续转弯找到目标。
     关于目标跟踪与团队协作，同样在一片区域，有多台机器人进行团队协作表演，我公司设计多种协同工作方式。对于足球机器人来说，相对容易，只需一个小足球门，前方两米左右为踢球区域即可，周围可适当设置围观区域。建议由儿童踢球，速度会与机器人反应速度相协调。
     所有动作同时可开启音乐配合，更增添效果。
·技术指标
物理参数
外形尺寸 长X宽X高
 477mm×452mm×310mm
重量
 19.5kg
额定载重
 20kg
车体结构
车体
 铝合金车体，车身厚2mm，顶板和底板厚5mm，
架构
 框架结构，可部分翻开式上顶板，模块化安装
安装
 螺栓连接
供电系统
电源
 24V 15Ah 锂电池
电池电量
 360 watt-hr
运行时间
 2 hr
充电时间
 4 hr (充电电流4A)
驱动方式
驱动方式
 两个驱动轮和一个脚轮/td>
车轮构成
 充气轮胎和实心脚轮
驱动轮直径
 190 mm
驱动轮宽度
 50 mm
转向方式
 双轮差速
减速比
 33:1
移动推力
 连续工作时41N，地面粗糙时的最大前推力可达80N
（电机以8A电流短时工作）
旋转半径
 87 mm
自转半径
 0 mm
最大移动速度
 2.4 m/s，推荐的连续工作最大速度2.1m/s
最大越障高度
 30 mm （电机以8A短时工作）
最大过沟宽度
 105 mm
爬坡能力
 可连续爬23°的坡 ，最大短时爬坡35°
运动地形
 室内外较平整的地面
建议展区面积
避障
 4×6米
跟踪
 6×6米
足球
 4×4米