PPC 系列数字式精密定位控制器
PPC 系列数字式精密定位控制器采用模块化设计，将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体，通过驱动模块驱动压电陶瓷，由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理，通过以DSP 为核心的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。
主要特点
·模块化设计，提供多种模块可由用户自由组合；
·采用 DSP 芯片，内置 PID 算法，可独立完成对压电陶瓷的闭环控制；
·用户可自行修改 PID 参数，以实现最佳控制效果；
·多种控制模式，方便用户灵活应用；
·有标准计算机 EPP 接口，可通过计算机进行高速控制；
·计算机可对多台仪器进行级联控制；
·全部工业级芯片，保证系统高可靠性；
·可靠的电路优化及抗干扰设计，保证了高稳定性及极低的静态纹波；
·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器，输入输出高可靠性；
·中文液晶显示、薄膜按键，操作简便；
·型号齐全，配置灵活；
·提供上位机控制软件，用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用；
·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件，方便用户自主编程。
控制模式简介
·控制器 / 上位机开环控制
用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制，利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。
·控制器 / 上位机闭环控制
用户可通过控制器自有的数字 PID 算法，利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值，完成闭环控制，并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。
·模拟开环 / 闭环控制
用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号，自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。
选型说明
| 通道数 | 1：一路；2：二路 |
| 传感器类型 | R：电阻应变片；L：LVDT传感器 |
| 计改型序号 | 0150：150V；0300：300V；0150D：±150V |
主要参数
| 参数 | 单位 | |||
| 可集成通道数 | 1或2 | 路 | ||
| 输出电压范围 | -15～+150 | -15～+300 | -15～+150 | V |
| 峰值输出电流 | 0.5 | 0.3 | 0.3 | A |
| 输出电压分辨率 | 5 | 10 | 5 | mV |
| 驱动模块模拟控制信号＊ | 0～+10 | 0～+10 | -10～+10 | V |
| 输出电压稳定性 | ＜0.1 | %F.S/8h | ||
| 驱动模块频率响应＊ | 2.0 | KHz | ||
| 输出电压纹波 | ＜30 | mV | ||
| 输出电压非线性 | ＜0.1 | %F.S | ||
| 传感器类别 | 应变片或LVDT | |||
| 位移测量分辨率 | 16 | Bit | ||
| 传感器模拟输出信号 | -10～+10 | V | ||
| 闭环控制精度 | 0.1 | %F.S | ||
| 控制器频率响应 | 1000 | Hz | ||
| 计算机接口模式 | EPP | |||
| 通讯速率 | 2M | Bps | ||
| 最多级联控制数量 | 3 | 台 | ||
| 供电电压 | 220±10% | V(AC) | ||
| 输入功率 | ＜150 | W | ||
| 相对湿度 | ＜85 | % | ||
| 工作温度 | 0～45 | ℃ | ||
| 外形尺寸 | 382×142×318 | mm | ||
| 重量 | 8.5 | Kg | ||
＊数据为在用正弦波、输出电压峰峰值 10V 、负载 2.2uF 的情况下测得。