我们的教学机器人有什么特点?

1、种类齐全:1~6个运动自由度可选择,串联式、并联式、SCARA式(平面关节式)、模块创新组合式、龙门式、可重构式,覆盖了实际工业应用中绝大多数类型。
2、组合丰富:
    ·多种驱动方式:步进电机,直流伺服电机,交流伺服电机;
    ·多种传动类型:滚珠丝杠、滚动导轨、同步齿形带、齿轮齿条、直线轴承、蜗轮蜗杆、伞齿轮传动等;
    ·多种传感方式:反射式光电传感器、光栅、绝对式光电码盘、增量式光电码盘、旋转变压器、感应同步器等。
    选择以上的组合,既有经典的结构也有新型的结构,在实际的工程应用中每种都可以找到应用实例。
3、系统开放:标准配置为基于PC104总线的嵌入式运动控制开发平台。可选配置为基于PC运动控制器开放式运动控制平台,动态链接库和控制函数全面开放,控制零活,方便二次开发,学生可根据需要进行机电控制系统的应用编程和调试。
4、机构可视:驱动、传动机构采用透明式设计,实验时可直接观察到机构的运动状态,加深理解。
5、配套齐全:配套完善的实验指导书,控制软件及详细的二次开发指南,可提供模拟运动和装配动画。