模块化创新组合机器人
该系列机器人可作为基础教学平台使用，用以了解机器人的基础组成和工作原理，了解机器人基本单元技术（机构、控制、传感器）。并可完成简单的搬运、装配、加工等实验，同时，学生可以通过亲自动手对某些模块进行重新组合、搭建进而构成多自由度机器人，培养学生自己动手能力及创新开发能力。工业中的典型应用有码垛机、数控机床、芯片封装、注塑机等。
产品命名规则
| RBT | - | 1 | S | R | 01 | - | 100 | L |
| ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ||
| A | B | C | D | E | F | G |
| A → 主产品号 | RBT教学机器人(Robots of Teaching) |
| B → 运动自由度 | 1～５ |
| C → 驱动类型 | S - 伺服电机驱动 |
| T - 步进电机驱动 | |
| T/S - 步进伺服混合驱动 | |
| D → 传感器类型 | R - 光栅 |
| Z - 增量式光电解码器 | |
| J - 绝对式光电解码器 | |
| N - 无传感器 | |
| E → 传动类型 | 01 - 滚珠丝杠 + 滚动导轨 |
| 02 - 滑动丝杠 + 交叉滚动导轨 | |
| 03 - 齿轮齿条 + 光杠 + 直线轴承 | |
| 04 - 同步齿形带 + 滚轮 | |
| F → 行程范围 | 50mm～3000mm可选 |
| G → 运动方式 | Ｌ－直线运动 |
| Ｒ－旋转运动 | |
| 负载重量 | 2kg～50kg可选 |
| 最高速度 | 50mm/s～500mm/s |
| 分辨率 | 0.002mm（与传感器及电机类型有关） |
| 重复定位精度 | 0.005mm（与传感器及电机类型有关） |
注：
1、系统可由学生手动任意拆装搭建成二维、三维、四维、五维组合。
2、五维组合为例：直线机器人（3台）旋转机器人（2台）四轴运动控制卡（1块）一轴运动控制卡（2块）系统控制管理软件（1套）直言指导书（1套）机器人教材（1套）附属实验设备（1套）。
3、模块化创新组合机器人有多种型号，特殊型号可为用户定制，详情请致电我公司。
技术参数
| 型 号 | 行 程 | 外型尺寸 | 负载 重量 （N） |
最高 速度 （mm/s） |
分辨率 （mm） |
重复 定位精度 （mm） |
||||
| X | Y | Z | L | W | H | |||||
| RBT-1TN01-100 | 100 | 260 | 90 | 50 | 2 | 50 | 0.005 | 0.01 | ||
| RBT-1TR01-100 | 100 | 260 | 90 | 50 | 2 | 50 | 0.002 | 0.005 | ||
| RBT-1TN01-200 | 200 | 360 | 90 | 50 | 2 | 50 | 0.005 | 0.01 | ||
| RBT-1TR01-200 | 200 | 360 | 90 | 50 | 2 | 50 | 0.002 | 0.005 | ||
| RBT-1SZ01-100 | 100 | 300 | 90 | 50 | 5 | 100 | 0.002 | 0.005 | ||
| RBT-1SJ01-200 | 200 | 400 | 90 | 50 | 5 | 100 | 0.002 | 0.005 | ||
| RBT-2TN01-100 | 100 | 100 | 260 | 260 | 100 | 2 | 50 | 0.005 | 0.01 | |
| RBT-2TR01-100 | 100 | 100 | 260 | 260 | 100 | 2 | 50 | 0.002 | 0.005 | |
| RBT-2TN01-200 | 200 | 200 | 360 | 360 | 100 | 2 | 50 | 0.005 | 0.01 | |
| RBT-2TR01-200 | 200 | 200 | 360 | 360 | 100 | 2 | 50 | 0.002 | 0.005 | |
| RBT-2SZ01-100 | 100 | 100 | 300 | 300 | 100 | 5 | 100 | 0.002 | 0.005 | |
| RBT-2SJ01-200 | 200 | 200 | 400 | 400 | 100 | 5 | 100 | 0.002 | 0.005 | |
| RBT-3TN01-100 | 100 | 100 | 100 | 260 | 260 | 360 | 2 | 50 | 0.005 | 0.01 |
| RBT-3TR01-100 | 100 | 100 | 100 | 260 | 260 | 360 | 2 | 50 | 0.002 | 0.005 |
| RBT-3TN01-200 | 200 | 200 | 200 | 360 | 360 | 460 | 2 | 50 | 0.005 | 0.01 |
| RBT-3TR01-200 | 200 | 200 | 200 | 360 | 360 | 460 | 2 | 50 | 0.002 | 0.005 |
| RBT-3SZ01-100 | 100 | 100 | 100 | 300 | 300 | 400 | 3 | 100 | 0.002 | 0.005 |
| RBT-3SJ01-200 | 200 | 200 | 200 | 400 | 400 | 500 | 3 | 100 | 0.002 | 0.005 |
结构及安装尺寸示意图
| L | K |
|
100 + 工作台行程 （行程100mm的长200mm，行程200mm的长300mm） |
视电机而定 （一般步进电机60mm，伺服电机100mm， z轴如果需要制动，再延长50mm左右） |
可开设的实验内容
·机电一体化系统的组成和实验系统的基本操作
实验内容：了解整个系统的构成、工作原理及工作过程；
掌握实验平台系统的基本操作。
·编码器实验
实验内容：了解编码器在运动控制系统中的作用；
掌握编码器测量位置、速度、运动方向的原理；
了解编码器在运动控制系统中的使用方法。
·伺服系统实验1
实验内容：了解驱动器在运动控制系统中的作用；
掌握驱动器位置、速度、力矩回路的作用及工作原理；
掌握驱动器各输入输出信号的作用；
学习驱动器的操作方法；
了解驱动器与运动控制器、电机之间是如何连接的。
·伺服系统实验2
实验内容：掌握伺服系统速度回路和位置回路的调整方法；
了解速度前馈对改善跟踪精度的作用。
·寻零操作实验
实验内容：了解增量系统中寻零操作的必要性；
掌握增量系统中寻零操作的方法。
·点位控制实验
实验内容：了解点位控制的特点；
掌握点位控制中实现自动加减速、运动中改变位置及速度的方法。
·数控机床模拟，G代码编程实验
实验内容：了解数控机床的特点、原理和结构，模拟数控机床运行；
了解从运动控制器的基本控制指令到数控代码库的实现过程，掌握运动控制器的数控代码库的 使用方法。
·工作台线性度和垂直度的测量
实验内容：了解工作台线性度的测量方法；
了解工作台垂直度的测量方法。
·重复定位精度的测量
实验内容：了解工作台重复定位精度的测量方法。
·windows环境下的编程实验
基本内容：利用运动控制器提供的函数库自己编写程序，实现点位运动、寻零操作、直线及圆 弧轨迹运动。
注：上述实验根据选择的教学机器人的型号不同有所取舍，具体实验内容和步骤参见相应的《实验参考书》