六自由度并联模拟器
近年来，并联机器人的研究在理论和实践上都获得了长足的发展，其中六自由度并联运动模拟器突破了传统并联机器人结构设计的思维定势，提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路，是并联机器人应用比较广泛的产品，特点是刚度大、精度高（累积误差较小）、载荷自重比高等特点。广泛用于航海、航空、驾驶等场合。
产品型号
| RBT - 6S500P |
技术指标
| 结构形式 | 并联式 | |
| 驱动方式 | 伺服电机驱动 | |
| 运动自由度 | 6自由度 | |
| 负载能力 | 500Kg | |
| 重复定位精度 | ±0.5mm | |
| 平动位移定位精度 | 0.2mm | |
| 转动角度定位精度 | 0.02° | |
| 每轴最大运动速度 | X | 400mm/S |
| Y | 400mm/S | |
| Z | 300mm/S | |
| θx | ±30°/S | |
| θy | ±30°/S | |
| θz | ±30°/S | |
| 每轴最大加速度 | X | 0.4g |
| Y | 0.4g | |
| Z | 0.4g | |
| θx | 150度/秒方 | |
| θy | 150度/秒方 | |
| θz | 150度/秒方 | |
| 本体重量 | ≤900Kg | |
| 操作方式 | 示教再现/编程 | |
| 供电电源 | 三相380V、50Hz | |
·动态性能指标
六个自由度的位姿频宽均高于4Hz；
位置与姿态教的正弦波形失真度小于2.5%；
阶跃响应：阶跃信号幅值为作动器全行程的4%，上升时间小于0.4s，超调量不大于10%，超调次数不大于1。
·特性
具有视教再现/编程功能；
能够6轴同时运动（在位姿、速度、加速度控制模式下），并且各个轴的控制模式可以选择。比如，可同时实现3平动轴加速度控制模式和三转动轴的角位移控制模式；
预留12路16为精度的AD采集接口，当AD采集信号为6轴运动指令信号时（位姿、速度、加速度），所采集信号可以直接用于驱动电动台做相应运动。