六自由度精密并联机器人
产品型号
| RBT - 6T04P | RBT - 6S04P |
技术指标
产品名称：六自由度精密并联机器人
技术指标：
·三个平动自由度的设计指标
位移范围：≥±10mm
重复定位精度：≤±2μm
分辨率：≤1μm
·三个转动自由度的设计指标
位移范围：≥±10°
重复定位精度：≤±25μrad(±5")
分辨率：≤30μrad(±6")
·总体尺寸：约350mm×350mm×450mm
·驱动方式：交流伺服电机驱动
·整体设计：采用6-HTRT结构，特殊制造的预紧轴承消除间隙，提高精度；特殊设计的虎克铰，扩大工作空间；小型交流伺服电机，体积小，结构紧凑。